Ulrich Nenninger (* in Heilbronn; † 1451 in Heilbronn) war 1441 bis 1446 und 1451 Bürgermeister der Reichsstadt Heilbronn. Außerdem war er Vogt von Flein. Ulrich Nenninger war 1434 und 1448 Richter und bekam am 5. August 1442 einen kaiserlichen Wappenbrief. Neben den Erer durften auch die Nenninger als Vertreter der Stadt Reichslehen in Empfan...